프로세스 kill에 대해서

실행해야할 프로세스가 적힌 파일을 열어서
fork(), exec()을 이용해서 CHILD 프로세스로 실행을 합니다.
그리고 만약 어떤 이유로 CHILD 프로세스가 죽었을 경우
waitpid()를 이용해서 좀비 처리를 한후 다시 프로세스를 실행시키는
프로그램을 작성중입니다.
작성 도중에 상호 의존 관계가 있는 프로세스가 있습니다.
만약 A프로세스가 죽으면 B 프로세스도 죽었다가 다시 실행되어 합니다.
그래서 작성한 코드는 다음과 같습니다. pid를 알고 있어서 그냥
kill()함수를 이용해서 죽입니다.
이렇게 임시로 작성은 했는데 더 좋은 방법이 있을 것 같군요.
아시는 분들의 답변을 부탁드립니다. :P

/*
** 우선순위를 체크해서 의존관계에 있는 프로세스를 확인한다. 
*/ 
if (strncmp(tmtable->element[i].depend, STRING(NONE), 4)) { /* 의존 관계가 있는 경우 */
         j = GetTaskFromName(tmtable->element[i].depend, tmtable);
                depend_dead_pid = tmtable->element[j].pid;
                ret_code = kill(depend_dead_pid, SIGKILL);
                if (ret_code != EVE_RET_OK) {
                    printf("[TASK MANAGER]Return code of kill operation error(%d)\n", ret_code);
                }
                sleep(DELAY*2);