운영체제 인터럽트 질문 드립니다

cms722의 이미지

공룡책으로 공부중인 학생입니다.

첨부 파일을 보면 cpu와 입출력 장치에 대해 timeline이 나와있는데 cpu가 프로세스를 실행하다가 입출력장치에서 전송이 완료되면 순간적으로 작동을 멈춥니다. cpu 관여 없이 입출력장치가 전송이 일어나는 건가요?
그림이 이해가 되질 않습니다;;

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Anti-Lock의 이미지

그림 설명을 다시 한번 보시길 바랍니다.
io전송이 완료되면 cpu가 멈추는게 아니라
io인터럽트를 처리함을 나타내고 있습니다.