임베디드 터치스크린 에 대해서 공부를 하는데 .... 도저히 몇시간 동안 검색을 해봐도 시간낭비만 하고 있습니다. ㅠㅠ 제발 답변 좀 해주세요

1. X Y 축의 시작값과 최종값을 어떻게 계산 하는건지..?

2. 픽셀당 평균값.. 저게 왜 필요 한건지..?

3. 선언한 구조체에 어떤식으로 어떤 순서대로 어떤 값이 대입 되는지..?

4. 왜 하위 24비트 상위 16비트만을 사용 하는지..?

5. 화면을 터치 했는지 안 했는지를 어떻게 저 구문으로 알 수 있는건지..?

질문이 좀 많지만,, 몇시간 째 보고 있다가 이해가 안가서 올립니다..

고수님들의 답변 기다리고 있겠습니다. ㅠㅠ

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#include // 터치를 사용하기 위해서 추가된 헤더 파일

#define XRES 480 // LCD의 가로 해상도
#define YRES 272 // LCD의 세로 해상도

#define XMIN 310 // X의 시작값
#define YMIN 340 // Y의 시작 값
#define XMAX 1660 // X의 최종 값
#define YMAX 742 // Y의 최종 값

//픽셀당 평균 값 = (최대값 - 최소값) / 해상도
#define XDIFF (float)( ( XMAX-XMIN ) / (float)XRES ) // = 2.8125
#define YDIFF (float)( ( YMAX-YMIN ) / (float)YRES ) // = 1.4779

//터치 스크린 디바이스
#define TS_DEV "/dev/input/tsdev"

//터치 스크릔 입력 데이터 구조체 변수타입
typedef struct ts_sample
{
int x;
int y;
unsigned int pressure;
struct timeval tv;
}st_point;

int main()
{
int retval;
int ts_fd;
int x, y, pressure;

// 구조체 선언
st_point ts_point;

//터치스크린 디바이스 오픈
if( (ts_fd = open( TS_DEV, O_RDONLY ) ) < 0 )
{
perror(" Can't open ts dev \n");
exit(1);
}

// 터치 값을 계속 입력 받음
while(1)
{
retval = read(ts_fd , &ts_point , sizeof(ts_point));

// 상위 16비트 사용
x = (ts_point.x >> 16);
// 하위 24비트 사용
y = (ts_point.y & 0xfff);

// 누른 상태인지 파악
pressure = ts_point.x & 0xfff; // 눌렀는지 여부

// 입력된 값 - 최소값 / 평균값 (좌에서 우로)
x = (int)( ( x - XMIN ) / XDIFF );
// 해상도 - ( ( 입력된 값 - 최소값 ) / 평균 값 ) (아래에서 위로)
y = (int)( YRES - ( ( y- YMIN ) / YDIFF ) );

// 출력
printf("X : %d, Y = %d, Press : %d \n", x,y,pressure);
}

return 0;
}