리눅스와 atmega128사이에 시리얼 통신에 메세지 송신이 안되요

리눅스 pc에서 atmega128과 시리얼로 연결하였습니다
그리고 pc에서 atmega128에 접속도 성공하였습니다
이제 메세지를 보내서 해당 메세지에 따라서 atmega에서 각각의 기능들을 수행하려고합니다

리눅스 에서 c언어로 atmega에 메세지를 보낼때는
write(nSerial,msg,size); //open 시리얼번호,메세지,메세지크기
이런식으로 보냈습니다.

그리고 atmega에서 받을때는 인터럽트 방식으로 수신하였습니다
interrupt [USART0_RXC] void usart0_rxc(void)
{
ch = UDR0; // 수신 버퍼로부터 데이터 읽어 ch에 저장
if(ch=='a'){
PORTA.0=0xff;
delay_ms(5000);
}
UCSR0B |= 0x20; // 송신 버퍼 empty 인터럽트 허용 UDRIE=1
}

위 소스 처럼 구성이되었습니다. 그래서 msg를 'a' 한문자를 보냈는데 응답이 없습니다.
기본적으로 리눅스가 atmega쪽과 연결됨을 확인하였고 atmega쪽 소스에 인터럽트 설정 소스 부분도 다 검증이 되었습니다.
무엇이 문제일까요?