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임베디드 장치의 device drv 작성중 usr 영역과 kernel 영역에서의 동작에 속도 차이가 나는 이유?

athxue의 이미지
글쓴이: athxue / 작성시간: 월, 2011/12/26 - 12:27오후

안녕하세요 임베디드 관련 device driver를 개발하는 개발자입니다. ARM기반에서 작업중인데 devivce driver작성시 usr layer에서 ioctl을 통하지 않고 레지스터에 접근할때와
ioctl을 통해 레지스터에 접근하는 방식으로 속도를 테스트중인데 kernel layer에서 레지스터를 접근하는 방식이 usr layer에서 레지스터를 접근하는 방식보다 40% 정도 성능 향상이 있습니다.
혹시 프로세스 스케쥴링이 일어날때 프로세스가 usr layer에서 돌다 IOCTL을 통해 kernel space로 들어가면 우선순위가 더 높아질수 있는것인가요?

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프로그래밍 QnA
isson16127의 이미지

글쓴이: isson16127 / 작성시간: 월, 2011/12/26 - 8:44오후

정확한 답변은 아닐수도 있습니다. 제 개인적인 생각이니 참고만 하셨으면 좋겠네요.

제생각에는 usr layer에서 레지스터 접근시에는 커널모드로 스위칭되어야 하는데, 이때 바로 스위칭되는것이 아니고 보통 대기를 하게 됩니다.이유는 커널 데이터는 배타적으로 접근되어야 함으로 기다리게 되는 경우가 많습니다. 속도가 느려지는건 이런 이유인것으로 생각됩니다.

드라이버를 usr layer 에서 개발하는 경우는 커널 자료구조의 접근이나 I/O 작업이 없는 드라이버 인경우에만 작성하는 것으로 알고 있습니다. 그렇지 않다면 너무 빈번히 커널모드로 스위칭하게 되어 성능이 좋지 않겠죠.

잘못된 정보일수도 있으니 참고만 해주세요.

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