Makefile 만드는것 도와주세요. (초짜입니다) ㅜ.ㅜ

파일이 4개가 있습니다.
function.h
function.c
rdp1.c
rdp2.c

rdp1.c 와 rdp2.c 두 파일 모두 function.c & function.h 를 사용합니다.

컴파일을 할때
gcc -o rdp1 function.o rdp1.o 요렇게 해서 rdp1 실행 파일 만들고
gcc -o rdp2 function.o rdp2.o 요렇게 해서 rdp2 실행 파일을 만들고 싶어요

인터넷에서 찾아서 아래와 같이 해봤는데
.SUFFIXES : .c .o
CC=gcc
INC=./
OBJS1=function.o rdp1.o
OBJS2=function.o rdp2.o
SRCS=$(OBJS1:.o=.c) $(OBJS2:.o=.c)
all:rdp1 rdp2
rdp1:${OBJS1}
${CC} -WALL -o rdp1 ${OBJS1}
rdp2:${OBJS2}
${CC} -WALL -o rdp2 ${OBJS2}
dep :
gccmakedep $(SRCS)
clean:
rm -f ${TARGET1} ${OBJS1} ${TARGET2} ${OBJS2}

make 했을 때 duplicate symbol _test 라고 나오면서 에러가 뜹니다.

아래는 코드입니다
=function.c=
void test(int a){
printf("%d\n", a);
}

=rdp1.c=
#include
#include
#include "function.c"
int main ()
{
test(1000);
return 0;
}

=rdp2.c=
#include
#include
#include "f.c"
int main ()
{
test(2000);
return 0;
}

뭘 어떻게 수정해야 제가 원하는 결과를 얻을 수 있을까요? 도와주세요 ㅜ.ㅜ