리눅스에서 gcc로 arm 타겟 크로스 컴파일 방법

안드로이드의 adb shell 로 부터 실행되는 몇 줄 짜리 간단한 프로그램을 만들었는데,

그 소스를 리눅스에서 어떻게 컴파일하는지를 잘 모르겠습니다.

gcc를 통해서 arm 타겟으로 크로스 컴파일을 하려면 어떻게 해야 하는것인가요?

gcc --target=arm helloworld.c

이런식으로 옵션이 주어지는지 아니면 따로 gcc arm cross compiler를 설치해야 하는 것인가요?

경험있으신 분의 도움이 필요해요.