시리얼 통신중 데이터가 사라지는 문제

while(main_run_stat)
{
FD_ZERO(&read_fds);
FD_SET(m_handle, &read_fds);
res = select(m_handle+1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);

rxcnt = read(m_handle, rxbuff, sizeof(rxbuff));

int SerialThrProc::SerialOpen()
{

struct termios oldtio,newtio;
m_handle = open("/dev/ttySAC2",O_RDWR | O_NOCTTY);
tcgetattr(m_handle, &oldtio);
memset(&newtio,0,sizeof(newtio));

newtio.c_cflag=B460800 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag=IGNPAR;
newtio.c_oflag=0;
newtio.c_lflag=0;
newtio.c_cc[VTIME]=1;
newtio.c_cc[VMIN]=0;
tcflush(m_handle,TCIFLUSH);
tcsetattr(m_handle,TCSANOW,&newtio);

return m_handle;
}

예) 통신데이터
stx,1,2,3,4,5,~100,etx
stx,1,2,3,4,5,~20,etx
stx,1,2,3,4,5,~150,etx
stx,1,2,3,4,5,~10,etx
stx,1,2,3,4,5,~22,etx
stx,1,2,3,4,5,~44,etx
stx,1,2,3,4,5,~80,etx
stx,1,2,3,4,5,~15,etx

시리얼 통신을 메인코어와 서브코어사이에 통신을 하는데 문제가 있습니다.
115200에서는 stx데이터에서 etx데이까지 정상적으로 통신이 됩니다.
921600에서는 통신데이터까 깨져서 들어오고
460800에서는 5번에 한번 정도는 stx부터 데이터가 들어오긴 하는데 뒤쪽 몇바이트가 계속 짤리네요.

read할때 뒤쪽 부분이 안들어와서 다시한번 읽어보면 뛰쪽 바이트는 사라지고 다음 프레임이 바로 들어오네요.
실제 문제가 있는 통신예
stx,1,2,3,4,5,~100,etx(완료)
stx,1,2,3,4,5,~20,etx(완료)
stx,1,2,3,4,5,~(한번더 read)
stx,1,2,3,4,5,~10,etx(바로전 못받은 데이터가 받아져야 하는데 그건 사라지고 다음 프레임이 read되는 문제가 있네요.

위와 같은 경우 어떤식으로 해결을 해야 하나요..??