쓰레드 동시에 동작하게 하는 법?

#include stdio.h
#include stdlib.h
#include pthread.h

void *thd(void *arg);
void func(pthread_t pid);

pthread_key_t key;

int main()
{
pthread_t pid[5];
int i;

pthread_key_create(&key, NULL);

for(i = 0 ; i pthread_create(&(pid[i]), NULL, thd, NULL);

for(i = 0 ; i pthread_join(&(pid[i]));

return 0;
}

void *thd(void *arg)
{
pthread_t pid = pthread_self();
int num = pid % 100, i;

pthread_setspecific(key, (void*)&num);
printf("thread : %u \n", pid);

for(i = 0 ; i func(pid);

pthread_exit(0);
}

void func(pthread_t pid)
{
printf("func : %d\n", *((int*)pthread_getspecific(key)));
}

지금 ping 소스를 가지고 쓰레드를 이용해 동시에 ping을 여러개 날리는 프로그램을 작성하려 합니다.
근데 쓰레드를 이용하면 5개의 쓰레드를 돌렸을 때, 5개 전부 동작하는 경우가 있는가 하면, 하나만 실행되는 경우도 있고, 2,3개 실행되는 경우도 있습니다.

위의 예제는 그러한 것을 확인하고자 작성한 예제인데요. 위 예제도 마찬가지로 쓰레드가 5개 전부 출력되는 경우도 있고, 5개를 못채우고 출력되는 경우가 발생합니다. 이론적으론 분명 동시에 5개의 쓰레드가 작동해야 하는데, 되는 경우가 있고, 안되는 경우가 있는 건 왜인가요? (운영체제는 ubuntu입니다.)

ps) 그리고 쓰레드로 작성하기 좋은 ping source는 어디 없을까요? 지금 ping 개발자인 mike muss의 것을 하고 있는데, 만들기가 버겁게 되있네요.