오픈소스로 된 코드 정적 분석 툴이 있나요?

요즘 프로젝트를 진행하고 있는데, 규모가 점점 커져가면서 코드 정적 분석 툴이

하나 있었으면 좋겠는데, 그나마 알고 있는 coverity prevent는 상용 툴이라 힘들고

다른 툴을 찾고 있습니다.

coverity prevent같은 코드 정적분석 툴 중에 오픈소스로 된 것이 있나요??

주로 쓰는 언어는 C++ 입니다.