주기적으로 함수를 호출하려면 어떻게 해야 하나요?

친절한 예제와 답변에 감사드립니다.

제가 하고 싶은 것은 클래스의 멤버함수를 주기적으로 호출하는 것입니다.
제가 sunyzero님이 제공해주신 자료를 이용하여 다음과 같이 간략하게 구현하였고, 컴파일 후 문제 없이 돌아갑니다.
h_rt_timer() 안에서 클래스의 멤버함수에 접근하기 위해서 static 클래스 포인터 변수를 선언한 후 접근하였습니다.
이것이 괜찮은 방법인 것인지, 아니면 더 좋은 방법을 아시는 분은 답변 부탁드립니다.

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#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define SIGNO_RTTIMER SIGRTMIN
#define GET_TIME0(a) get_time0(a, sizeof(a)) == NULL ? "error" : a
inline char * get_time0(char *buf, size_t sz_buf);
int inst_timer(void);
void h_rt_timer(int signum, siginfo_t *si, void *sv);

class Ti {
public:
int Start() {
sigset_t sigset_timer;
if (inst_timer() == -1) {
return EXIT_FAILURE;
}
sigemptyset(&sigset_timer);
while (1) {
sigsuspend(&sigset_timer);
}
}
int Check() {
std::cout

//if (check == 특정값) {
// return -1
//}
return 0;
}
};

static Ti* s_ti;

int main(int argc, char *argv[])
{
Ti ti;
ti.Start();
return 0;

}

int inst_timer(void)
{
struct sigaction sa_rt1;
struct sigevent sigev;
timer_t rt_timer;
struct itimerspec rt_itspec;
char ts_now[20];
memset(&sa_rt1, 0, sizeof(sa_rt1));
sigemptyset(&sa_rt1.sa_mask);
sa_rt1.sa_sigaction = h_rt_timer; /* rt_timer handler */
sa_rt1.sa_flags = SA_SIGINFO;
if (sigaction(SIGNO_RTTIMER, &sa_rt1, NULL) == -1) {
perror("FAIL: sigaction()");
return -1;
}
sigev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; /* RT signal notification */
sigev.sigev_signo = SIGNO_RTTIMER;
/* create timer */
if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &sigev, &rt_timer) == -1) {
perror("FAIL: timer_create()");
return -1;
}
rt_itspec.it_value.tv_sec = 2;
rt_itspec.it_value.tv_nsec = 500000000;
rt_itspec.it_interval.tv_sec = 4;
rt_itspec.it_interval.tv_nsec = 0;
printf("Enable timer at %s.\n", GET_TIME0(ts_now));
if (timer_settime(rt_timer, 0, &rt_itspec, NULL) == -1) {
perror("FAIL: timer_settime()");
return -1;
}
return 0;
}

inline char * get_time0(char *buf, size_t sz_buf)
{
#define STR_TIME_FORMAT "%H:%M:%S"
struct timespec tspec;
struct tm tm_now;
if (buf == NULL) return NULL;
if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tspec) == -1) {
return buf;
}
localtime_r((time_t *)&tspec.tv_sec, &tm_now);
if (strftime(buf, sz_buf, STR_TIME_FORMAT, &tm_now) == 0) {
return buf;
}
return buf;
}

void h_rt_timer(int signum, siginfo_t *si, void *sv)
{
char ts_now[20];
printf("-> RT timer expiration at %s\n", GET_TIME0(ts_now));
int check = s_ti->Check();
if (check == -1) {
// 종료
}
}
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그리고 이 timer를 종료시키는 방법도 아시는 분 있으시면 답변 부탁드립니다.
제가 원하는 것은 Check() 에서 특정 값이 리턴되면 timer가 종료되는 것입니다.
time.h의 timer_delete()를 사용하면 될 것 같은데 이 함수를 어디서 어떤 식으로 사용하고, timerid는 어떻게 얻어와야 하는지를 잘 모르겠습니다.
timer_t rt_timer를 전역으로 선언하고 h_rt_timer() 안에서 timer_delete() 호출을 하면 종료가 되지 않더군요.
제가 하고도 너무 이상한 방법이 아닐까 생각합니다.

ps. 적어놓은 소스 부분이 글쓰기 완료하면 다 적혀지지가 않아서 파일 첨부합니다.

답변 감사합니다.
그런데 SIGARLM는 무엇이고 어디에 정의되어 있나요?