grub을 usb메모리에 설치할 수 없는지요?

안녕하세요.
지금 제 컴퓨터에 우분투, xp, 비스타, 이렇게 3개를 멀티부팅해서 잘 돌리고 있는데요.
리눅스의 grub을 usb에 따로 설치할 수는 없나요?

윈도우 새로 깔거나 하면 grub없어지고 또 설치해줘야 하고 번거롭던데요.
그래서 아예 usb메모리에 넣어두면 필요할때마다 꽂아서 부팅하고 싶은데요.
물론 하드의 grub도 사용하구요.

그러니까 usb메모리에 인스톨하는 방법좀 상세히 가르쳐 주셨으면 감사하겠네요.

또 얼핏 봤습니다만 syslinux란 것도 언급이 되던데요.
이것의 정확한 개념은 무엇인지요?
부트로더인가요? 리눅스인가요?
또 이것으로 위의 문제를 해결할 수 있는지요?
가능하다면 상세설명도 부탁드리겠습니다.

또하나, supergrub이란것도 설치해 보았는데요.
이건 usb에 설치까진 성공하였으나, 문제가 발생하더군요.
윈도우즈는 부팅이 잘 되는데,
리눅스를 선택해서 부팅하게되면 grub error 15번이 뜨면서 부팅이 되질 않습니다.
리눅스 파티션을 제대로 못 찾는다는 건데요.
menu.lst파일은 똑같은데 파티션을 못 찾는것이니, 아마 부팅시에 하드순서가 바뀌어서 그런거 같은데요.
좀 손보기가 힘들군요..

가장 확실한건 grub을 usb에 설치하는거 같은데요.
뭐 좋은 방법이 없을런지요?
고수님의 답변을 기다립니다.