쓰레드 관련 질문 ( 인자 넘기기 )

main -> function(쓰레드생성 & detach) -> 쓰레드
로 인자를 넘기는 데,
usleep ( or sleep )을 주지 않으면 인자가 잘 안넘어가더라구요..
인자가 잘 안넘어 가는 이유를 알고싶고, sleep을 쓰지 않는 다른 방법이 있으시면 가르켜주세요.(단 join이 아닌 detach로 해야만 합니다.)
다음은 수도 코드 입니다.
가르켜 주시면 한수 배우겠습니다. :D

main()
{
    char *a[2] = {"asdf","1234"};
    char *b[2] = {"bbbb","0000"};
    function(a,b);
    ...
    ...
}

function(a,b)
{
    pthread_t thread_id;
    struct Thread_arg thread_arg
    thread_arg.parameter1 = a;
    thread_arg.parameter2 = b;

    pthread_create(&thread_id , NULL, thread_f,&thread_arg); 
    usleep(1000); // 여기에 넣거나,
    pthread_detach(thread_id );
    // usleep(1000); // 혹은 여기에 넣었습니다.
}

void * thread(void * arg)
{
    struct * Thread_arg = (struct Thread_arg *)arg;
    char * a = thread_arg->parameter1;
    char * b = thread_arg->parameter2;
    ...
}