문자열 분리하기

bash 프로그래밍에서 문자열을 특정 문자를 분리자로 하여 나눠서
각각에 대해 뭔가 처리를 하려고 하는 경우 어떻게 하나요???
(예를 들어 $PATH를 : 를 기준으로 분리하는 등)

ps. 다른 언어(C 등)를 쓰지 않고 bash에서 자체적으로 할 수 있는 방법이 필요합니다.