양방향 파이프를 사용하려면 무조건 파이프를 두번 생성해야 하나요?

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
 
int main() {
        int fds[2];
        int stat;
        pid_t pid;
        char buf[BUFSIZ];
 
        if (pipe(fds)) {
                perror("pipe");
                return -1;
        }
 
        switch (pid = fork()) {
                case -1:
                        perror("fork");
                        return -1;
                case 0:
                        ppid = getppid();
                        read(fds[0], buf, BUFSIZ);
                        puts(buf);
                        write(fds[1], "World\n", strlen("World\n")+1);
                        break;
                default:
                        write(fds[1], "Hello\n", strlen("Hello\n")+1);
                        sleep(1);
                        read(fds[0], buf, BUFSIZ);
                        puts(buf);
                        waitpid(pid, &stat, 0);
                        break;
        }
        return 0;
}