STM32로 CDC를 하려는 중에 질문이 있습니다.
글쓴이: 익명 사용자 / 작성시간: 수, 2020/10/28 - 2:37오후
STM32 CubeMX를 통해 다음과 같이 설정하였습니다.
◆ System Core - SYS
Debug - Serial Wire
◆ System Core - GPIO
PB7 - GPIO Output (파란색 LED)
PB14 - GPIO Output (빨간색 LED)
PC7 - GPIO Output (녹색 LED)
PC13 - GPIO EXTI13 (사용자 버튼)
◆ System Core - NVIC
EXTI line[15:10] interrput - Enabled 체크
◆ Connectivity - USB_OTG_FS
Mode - Device_Only
◆ Middleware - USB_DEVICE
Class For FS IP - Communication Device Class (Virtual Port Com)
Clock Configuration에서는 CubeMX가 권장하는 대로 하였고,
이후 코드를 생성해서 다음과 같은 부분을 수정했습니다.
/* main.c */
#include "main.h"
#include "usb_device.h"
#include "usbd_cdc_if.h" //추가
...
int main(void)
{
...
uint8_t data[] = "Hello, World!\r\n";
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
if (CDC_Transmit_FS(data, sizeof(data)) == USBD_OK)
{
HAL_GPIO_TogglePin(BLUE_LED_GPIO_Port, BLUE_LED_Pin);
}
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
...
}/* usbd_cdc_if.c */
/* USER CODE BEGIN INCLUDE */
USBD_CDC_LineCodingTypeDef LineCoding =
{
115200, /* baud rate */
0x00, /* stop bits-1 */
0x00, /* parity - none */
0x08 /* nb. of bits 8 */
};
/* USER CODE END INCLUDE */
...
static int8_t CDC_Control_FS(uint8_t cmd, uint8_t* pbuf, uint16_t length)
{
...
case CDC_SET_LINE_CODING:
LineCoding.bitrate = (uint32_t)(pbuf[0]);
LineCoding.bitrate |= (uint32_t)(pbuf[1]<<8);
LineCoding.bitrate |= (uint32_t)(pbuf[2]<<16);
LineCoding.bitrate |= (uint32_t)(pbuf[3]<<24);
LineCoding.format = pbuf[4];
LineCoding.paritytype = pbuf[5];
LineCoding.datatype = pbuf[6];
break;
case CDC_GET_LINE_CODING:
pbuf[0] = (uint8_t)(LineCoding.bitrate);
pbuf[1] = (uint8_t)(LineCoding.bitrate >> 8);
pbuf[2] = (uint8_t)(LineCoding.bitrate >> 16);
pbuf[3] = (uint8_t)(LineCoding.bitrate >> 24);
pbuf[4] = LineCoding.format;
pbuf[5] = LineCoding.paritytype;
pbuf[6] = LineCoding.datatype;
break;
...
}/* usbd_cdc.h */ ... #define CDC_DATA_HS_MAX_PACKET_SIZE 256U /* Endpoint IN & OUT Packet size */ ...
main.c의 while문 안에 작성한
CDC_Transmit_FS(data, sizeof(data)) 이 부분이 USBD_BUSY를 리턴합니다.
Tera Term에 "Hello World!"를 찍는 게 목표긴 한데,
인터넷에 올라와 있는 예제들을 따라해 봐도 생각처럼 잘 안 되네요.
Forums:
추가적으로 몇 가지를 시험해 봤습니다.
/* usbd_cdc_if.c */ uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len) { uint8_t result = USBD_OK; /* USER CODE BEGIN 7 */ USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*)USBD_Device.pClassData; if (hcdc->TxState != 0){ return USBD_BUSY; } USBD_CDC_SetTxBuffer(&USBD_Device, Buf, Len); result = USBD_CDC_TransmitPacket(&USBD_Device); /* USER CODE END 7 */ return result; }이 부분에서 중간의 hcdc->TxState의 값이 0이 아니어서 USBD_BUSY를 리턴합니다.
그리고 여기서 USBD_CDC_TransmitPacket(&USBD_Device); 부분은 USBD_FAIL을 리턴하는데,
해당 부분의 코드는 다음과 같습니다.
/* usbd_cdc.c */ uint8_t USBD_CDC_TransmitPacket(USBD_HandleTypeDef *pdev) { USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef *)pdev->pClassData; USBD_StatusTypeDef ret = USBD_BUSY; if (pdev->pClassData == NULL) { return (uint8_t)USBD_FAIL; } if (hcdc->TxState == 0U) { /* Tx Transfer in progress */ hcdc->TxState = 1U; /* Update the packet total length */ pdev->ep_in[CDC_IN_EP & 0xFU].total_length = hcdc->TxLength; /* Transmit next packet */ (void)USBD_LL_Transmit(pdev, CDC_IN_EP, hcdc->TxBuffer, hcdc->TxLength); ret = USBD_OK; } return (uint8_t)ret; }이 부분에서는 pdev->pClassData == NULL 인 모양인지 USBD_FAIL을 리턴합니다.
왜 이렇게 된 건지 원인조차 모르고 있으니 머리만 싸매고 답답하네요...
질문에 있는 정보가 충분치 않아서, 확실친 않은데..
질문에 있는 정보가 충분치 않아서, 확실친 않은데...
USB_CDC의 디바이스 초기화나 USB descripter의 초기화는 했나요?
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얇은 사 하이얀 고깔은 고이 접어서 나빌레라
다른 예제들에서는 CubeMX에서 코드 자동 생성을
다른 예제들에서는 CubeMX에서 코드 자동 생성을 한 이후에는
메인 코드 정도 외엔 따로 수정을 하는 과정이 없어서 다른 과정은 잘 모르겠습니다.
우선 main.c에는 MX_USB_DEVICE_Init();가 호출되어 있습니다.
MX_USB_DEVICE_Init();는 아래와 같이 작성되어 있습니다.
/* usb_device.c */ void MX_USB_DEVICE_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USB_DEVICE_Init_PreTreatment */ /* USER CODE END USB_DEVICE_Init_PreTreatment */ /* Init Device Library, add supported class and start the library. */ if (USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS) != USBD_OK) { Error_Handler(); } if (USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC) != USBD_OK) { Error_Handler(); } if (USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS) != USBD_OK) { Error_Handler(); } if (USBD_Start(&hUsbDeviceFS) != USBD_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USB_DEVICE_Init_PostTreatment */ /* USER CODE END USB_DEVICE_Init_PostTreatment */ }제가 많이 부족해서 어떤 부분을 말씀드려야 좋을지도 잘 몰라 죄송합니다 ㅜㅜ
USB 꼽아서 PC 쪽에 장치 잡힌건 확인하셨나요?
USB 꼽아서 PC 쪽에 장치 잡힌건 확인하셨나요?
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얇은 사 하이얀 고깔은 고이 접어서 나빌레라
네, 장치 관리자에
네, 장치 관리자에
STMicroelectronics STLink Virtual COM Port(COM6)로 잡혔습니다.
USB 는 ISO type end-point 외엔
USB 는 ISO type end-point 외엔 전부 synchronous 통신입니다.
받아주는 놈이 있어야 보낼 수 있습니다.
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