리눅스 2.6.23 이전의 스케줄링

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안녕하세요
컴공과 신입생인데 리눅스 스케줄링에 대해 공부중입니다.
2.6.23 버전을 기준으로 그 전과 후의 스케줄링 기법이 바뀐 것으로 알고있는데
이전에 사용되었던 스케줄링 기법에 RR이 있다고 배웠는데 지금과 어떤 차이가 있나요?

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