Read only system 에서 root 비밀번호 변경을 어떻게 하나요?

현재 환경이 임베디드 리눅스이고 커널버전은 4.1버전대입니다.
루트파일시스템은 Read only이고 root 의 비밀번호를 바꾸려고 하면..
Authentication token manipulation error 해당 에러가 나면서 바뀌지를 않습니다.
대략 확인해본 결과 /etc/쪽에 passwd 파일과 shadow 파일이 있고 해당 파일들과 관련이 있는 것 같습니다.
소프트웨어 링크로 다른 파티션 (예 : /mnt/mtd4) 같은 곳에 해당 파일을 소프트웨어 링크를 걸어도 안되더라구요.
어떻게 하면 Read only 인 루트파일시스템에서 비밀번호를 변경할 수 있는지 문의드립니다.