반복적인 변수 선언이 성능에 얼마나 영향을 줄까요?

MCU를 이용하는 시스템에서 어쩔 수 없이 for 문을 사용하지 못하고 반복적인 interrupt 내에서
코드를 처리해야 하는 상황이 생겼습니다.
매번 함수를 불러와야 하는데 횟수는 1000번 정도입니다.

함수 호출 시 지역변수로는 대부분 static 을 사용하고 있으며
상수 변수는 const 변수를 사용해서 메모리 양을 조금이나라 줄여보려고 했습니다.

interrupt 내에서 다른 함수를 호출할 때 인수로 넘기기 위해서 구조체로 넘기려고 하는데
구조체 멤버를 다 상수로 할 예정이라 지역 변수로 구조체를 선언하려고 합니다.

그런데 지역변수 구조체를 반복적으로 선언하면 오버헤드가 많이 걸릴까요?

대략적인 코드 구조는 다음과 같습니다.

interrupt ABC          // 일정 시간 간격으로 1000회 호출 
{
   Func1();
}
 
void Func1(void)
{
    static double k[2]={0.,1.};
    struct STR
    {
        const double a;
        const double b;
    };
 
     struct STR str = {1.,2.};
     Func2(STR,k);
}
 
double Func2(struct STR STR_param)
{
     double c;
     c = STR_param.a + STR_param.b;
     return c;
}