vfork 로 생성된 프로세스 죽이기

a 란 프로세스에서 무한루프를 돌면서
필요할때마다 다음과 같이 b라는 프로세스를 생성합니다.

while(1) {
................

if((pid=vfork())==0) execv("/bin/b",NULL);

.................
}

이렇게 하면 새로운 프로세스가 생기면서 b 가 수행되는데
문제는 b가 다 수행된 후 프로세스가 sleep 모드로 들어가 있습니다.
그리고 계속 새로운 프로세스가 생성되서 ps 해보면 sleep 모드에 있는
b 라는 프로세스가 엄청나네요.. 흑흑..
그래서 b 의 수행이 끝나면 프로세스도 같이 없애고 싶은데
어떻게 해야하나요?
고수님의 답변을...~~@!~~~~