QT 프로그래밍 이미지 고속 디스플레이 관련 질문드립니다.

안녕하세요, 가입하고 첫 글을 질문글로 쓰게 되었네요.

이제 막 직장에 다니기 시작하였고,
qt 프로그래밍도 직장을 다니면서 배우게 되었습니다.

업무상 프로그래밍을 하다가 미진한 부분이 있어서 이렇게 질문글을 올리게 되었습니다.

현재 카메라2대, 프레임 그래버 2개를 사용하여 grab, snaptshot 동작을 구현하고 있습니다.

ui 의 경우 아주 간단하게만 구성했습니다.
(이미지 표시 라벨, 동작 수행 버튼, 라인 에디터 정도로요.)

그런데 화면에 이미지를 디스플레이를 하는 경우 (또는 하는 순간)
카메라-프레임그래버-PC 로 이어지는 이미지 취득 프레임이 떨어지더군요.

그렇다고 취득하는 이미지 전부 화면에 디스플레이 하지 않습니다.
화면에는 취득하는 이미지 중 일부만 디스플레이 합니다.
(한 초당 1장 내지 10장 정도로요)

예를 들어 현재 어느 한 카메라는 최대 프레임 속도가 253fps 이며
이미지의 크기는 2560*2048, 형식은 bayer gr 8bit 입니다.

이미지를 취득 후 불리는 콜백함수에서
rgb converting(프레임 그래버 API)을 합니다.

그리고 rgb 8bit 로 변환된 이미지를 콜백함수에서
unsigned char* 형태로 post event 를 합니다.
(이때, 이미지 크기는 대략 15M 정도 되겠네요. 5M * 3)

그러면 저는 main ui 에서 대략적으로 아래와 같이 합니다.

================
// main Ui customEvnet 함수

image = QImage(2560, 2048, QImage::format_RGB888);
memcpy(image.bits(), ptrImage, 2560*2048*3);
// ptrImage 는 콜백에서 던져주는 unsigned char* 형태 변수입니다.

onDisplay(); // display 함수 콜
================
//display 함수

pixmap.fromImage(image);
label->setpixmap(pixmap);

================
//필요한 변수들은 왠만해선 초기에 전부 할당해놓고 사용하고 있습니다.

제가 말한 253fps가 떨어진 다는 것은
아래 단락 설명하는 일이 일어나는 것입니다.

프레임 속도가 253 FPS 라는 것은 이미지 1장을 취득하는 것이
1/253 = 3.95ms 걸린 다는 것이고, 이것은 콜백 함수가 3.95ms 마다
한 번씩 불린다는 것입니다. 그러므로 콜백 함수 내에서 처리 시간은
3.95ms 를 넘지 않아야 합니다.

그런데 화면에 디스플레이만 했다 하면 콜백함수 처리 시간이 5ms가 넘게 나오더군요.

아래 링크의 페이지에서 닉네임 " JohannesMunk" 가 제시한 방법을 사용해봤습니다.
그럼에도 불구하고 개선이 되지 않네요.
(QGraphicsScene, QGraphicsView, QGraphicsPixmapItem 를 사용하여 디스플레이 하는 방법)

http://www.qtcentre.org/threads/6929-Any-fast-way(-lt-10ms)-to-display-640

혹시 제가 지금 하고 있는 방법보다 훨씬 더 나은 이미지 디스플레이 방법이 있을까요?

+추가 , (콜백함수 처리 시간 측정방법)
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// 콜백함수를 사용하는 클래스의 생성자에서 QElapsedTimer 로 생성한 timer.start() 합니다.
// m_currenttime, m_lasttime, m_durationtime, m_msec, m_framerate 모두 초기값은 0
// onNewBufferEvent <- 콜백함수, 그래버보드 제조사에서 제공하는 API 함수입니다.
// onNewBufferEvent 내에서 아래와 같이 합니다.

// 콜백함수 시작하자마자
m_currenttime = timer.nsecelapsed();
m_durationtime = m_currenttime - m_lasttime;
m_lasttime = m_currenttime;
.....
//(이미지 얻어서 rgb 변환 수행)
...
// 콜백함수 마지막에서
m_msec = m_durationtime / 1000000.0;
m_framerate = ((1.0) / m_msec) * 1000.0;

qDebug() << QString("Callback time : %1").arg(m_msec);
qDebug() << QString("FrameRate : %1").arg(m_framerate);
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+추가2
프레임 그래버 제조사에서 제공해주는 log 프로그램으로 봐도
디스플레이 하기만 하면 rgb 컨버팅을 하는 시간도 같이 늘어나면서
콜백 함수 처리 시간이 늘어나더군요.

물론 본사에 어찌해야하는지 기술지원 요청을 넣어 놨습니다만
큰 기대를 가지고 있지는 않네요.