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검색질을 해봤습니다..

http://diybank.tistory.com/entry/Win7%EC%97%90%EC%84%9C-ICD3%EC%82%AC%EC%9A%A9%EC%8B%9C-Cannot-connect-to-USB-device-Unrecognized-endpoint
... 그나마 한국말이고..."드라이버를 수동으로 재설치 해봐!" 라는 얘기네요...

http://www.microchip.com/forums/m585154.aspx
... 외국 게시판인데..
여기도..거의 동일한 의견이 나오는군요..

딱히 그 외엔 그다지 눈에 쏙! 들어오는 내용이 없네요...

( USB 포트 자체는 건강허게 잘 살아있는거죠? 제 피씨는 종종 USB 포트가 먹통이 되곤 하던데...)