음성인식은 어떻게 구현할 수 있나요?

파이썬을 주로 이용하는 개발자입니다.

구글 STT API를 활용해서 음성으로 Windows를 제어하는 프로그램을 만들었는데,

구글 API를 이용하지않고 저가 직접 음성인식 알고리즘을 만들고 싶습니다.

꼭 한번 만들어보고싶은데 어디서 부터 시작해야할지 모르겠네요.

혹시 관련해서 아시는 분 계신다면 꼭 답변 부탁드리겠습니다!