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stm32f103을 이용하여 gps센서를 이용하여 속도측정하려고 합니다.

hhmy95의 이미지
글쓴이: hhmy95 / 작성시간: 화, 2017/07/18 - 12:08오후

다음 코드를 이용해 GPS NMEA 코드를 얻어왔습니다.
이 다음부터 파싱을 이용해 속도를 측정해야 하는데 여기서 막혔습니다.
어떤식으로 해야되는지 알려주세요,,,
배열에 저장해야하는데 어떤식으로 하는지 정보좀주세요!

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프로그래밍 QnA
hhmy95의 이미지

글쓴이: hhmy95 / 작성시간: 화, 2017/07/18 - 12:12오후

첨부에 소스코드 있습니다.

chocokeki의 이미지

글쓴이: chocokeki / 작성시간: 화, 2017/07/18 - 2:10오후

안녕하세요
보통 이런 경우 gps센서에서 어떤 형식으로 데이터가 나가고 들어오는지가 데따씨트에 적혀있습니다

gps센서에게 아무데이터를 안 보내도 지 맘대로 혼자 계속 uart로 1B씩 좌표를 뿜어내나요?
만약 그렇다면 그 데이터가 어떤형식인지에 대한건 데따씨트를 보셔야 합니다

johlim의 이미지

글쓴이: johlim / 작성시간: 금, 2017/08/11 - 12:01오전

일단 STM은 써보지 않아서 모르겠지만 일반적인 embed 라고 생각하고 말하면
uart rx쪽에 interrupt가 걸리면 그때 char를 읽어서 버퍼에 하나씩 추가합니다.

문자열이 담기고, NMEA 문자열이 $가 기준이에요. $단위로 문자열 잘라서 파싱합니다.
$GRPMC 로 시작하면 속도/위치 정보가 들어가 있습니다.
NMEA 찾아보면 나오지만, 파싱해서 Vaild정보인지 invaild 한 정보인지 확인하고 Knote 를 km로 환산해서 씁니다.

A better tomorrow

라스코니의 이미지

글쓴이: 라스코니 / 작성시간: 금, 2017/08/11 - 5:13오후

첨부 파일은 어떤 에디터에서 여신 건가요? highlights가 이쁘네요.

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