네트워크 프로그래밍 브로드캐스팅하는 법

네 그래서 SOCK_STREAM으로 되어 있었습니다.
그래서 다음과 같이 아이피 주소와 SO_BROADCAST로 설정하였습니다. 그런데 이번에 죽지는 않는데 잘못된 파일 디스크립트라고 나오네요..
머가 문제인지..모르겠습니다. 수신하는 쪽은 어떻게 처리해야 되는지요?

bzero(&server_addr,sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family=AF_INET;
server_addr.sin_addr.s_addr=INADDR_BROADCAST;
server_addr.sin_port=htons(ROUTER_PORT);

strcpy(uq_header.gid ,"BISGID");
strcpy(uq_header.uid, "shin");
uq_header.gpsxyz.x = 10;
uq_header.gpsxyz.y = 20;
uq_header.gpsxyz.z = 30;
uq_header.hoc_counter = 1;

sockfd=socket(AF_INET,SO_BROADCAST,0);
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &opt, sizeof(opt));
if((connect(sockfd, &server_addr, sizeof(server_addr))==-1))
{
perror("connect Fail");
}
if((sendbyte=send(sockfd,&uq_header,sizeof(uq_header),0))<0)
{
perror("rebroadcast Send Fail\n");
}
recv(sockfd,&ack,sizeof(ack),0);
printf("-------%s\n",ack);
close(sockfd);
sleep(1);

리눅서 여러분들 조언 감사드립니다.

#include "bis.h"


int sockfd;
struct sockaddr_in  server_addr;



static void client()
{
	int rc;
	int peerlen;
	struct UQ_HEADER uq_header;
	
	char ack[4]="";
	char buf[120];
	
	strcpy(uq_header.gid ,"BISGID");
	strcpy(uq_header.uid, "shin");
	uq_header.gps.x = 10;
	uq_header.gps.y = 20;
	uq_header.gps.z = 30;
	uq_header.hoc_counter = 1;


	peerlen = sizeof(server_addr);
	
	if((sendto(sockfd,&uq_header,sizeof(uq_header),0,&server_addr, &peerlen))<0)
		perror( "sendto Fail");
	rc = recvfrom (sockfd, ack, sizeof(ack), 0, &server_addr, &peerlen);
	if(rc>=0)
		write(1,ack,rc);
	else
		error(1,errno, "recvfrom Fail");
}

int main()

{
	struct timeval tv;
	int result;
	const int optValue;
	int sendbyte;
	const int opt;
	bzero(&server_addr,sizeof(server_addr));
	server_addr.sin_family=AF_INET;
	server_addr.sin_addr.s_addr=INADDR_BROADCAST;
	server_addr.sin_port=htons(ROUTER_PORT);

	sockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
	setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &opt, sizeof(opt));
	
	client();

	sleep(1);
	
	return (0);
}

컴파일은 돼는데 sendto에서 invalid argument라는 에러가 나는데 도무지 알수가 없네요?
&peerlen 로 하면 invalid argument
peerlen 로 하면 Permission denied
로 나오네요.
아래것로 하는게 맞는것 같은데..