리눅스 환경 내에서 프로그래밍 할 때 궁금한 것이 있습니다.

제가 만든 프로그램을 시스템에서 항상 동작시키려면(서비스를 제공하려면) 어떤 방법들이 있습니까?

제 생각으로는

1. 스크립트 작성. - 단점 : 프로그램 종료 시 이를 감지할 수 없음.

2. 모듈 프로그래밍.

3. 커널 코드 직접 수정

밖에 생각나지 않습니다. 보통 아니, 실제로 어떻게 실현되고 있나요?