안드로이드 환경에서 usb webcam 동작하는 방법에 대해 알고 싶은데요(앱으로도 출시가 되고 있습니다)

저는 안드로이드 환경에서 usb webcam 동작을 시켜보려고 하는데요 몇가지 궁금한게 있어서 질문올립니다.

android usb webcam 이라고 검색을 하게 되면
OTG로 연결하여 스마트폰이나 테블릿에 카메라를 연결하여 동작시키는 앱이 많이 나와있는데요
이런 앱들이 어떤방식으로 했을지가 궁금하긴합니다...

앱들을 보면 루팅없이 고화질 해상도를 어느 안드로이드 환경에서도 잘 동작시키는데요
어떤 방식으로 동작을 시키고 있을까요..