c 언어 수~수십 ms 주기로 정확하게 루프 타이밍 제어하는 법 문의드립니다.ㅜㅠ

안녕하세요.!
C code로 정확한 주기를 갖는 루프를 구현하려는데,
잘 안되어 고수님들께 문의를 드리고 싶습니다.

일단 제가 LabVIEW에서 루프를 타이밍 제어할 때 "다음 ms 배수까지 기다림 함수" 를 사용하고 있습니다.
다음 ms 배수까지 기다림 함수: http://zone.ni.com/reference/ko-XX/help/371361L-0129/glang/wait_till_next_ms_multiple/

상기 함수는 유저가 정한 시간 [ex: 3 ms] 보다 루프(while 또는 for) 한 바퀴가
1. 빨리 끝날 경우 정해진 3 ms 까지 루프를 돌지 않고 기다리고 3 ms가 되면 다음 루프를 진행,
2. 늦게 끝날 경우 다음 번 6 (3x2) ms까지 기다렸다가 다음 루프를 진행합니다.

이 중 1.기능을 c code로 작성할 일이 생겼습니다.

찾아보니 sleep, usleep, delay, 같은 함수들은 단지 기다리기만 하고
루프 횟수가 증가하거나(100회 이상) 코드 실행시키는 타이밍에 따라서도
오차도 상당히 발생시키는 것을 확인했습니다....

clock()을 이용해서 시간을 측정한 후에 제가 원할 때 루프를 빠져나오게 하려니까
루프안에 또 clock()을 이용한 시간 측정용 루프를 넣어야 해서, 이건 아니다 싶습니다...

GUI 기반 LabVIEW 보다 C code가 이런 정밀한 타이밍 제어를 더 잘 할 것 같은데,
저 기능이 널리 알려져 있는데, 제가 찾지 못하는 것인지요...?

무지한 제게 힌트라도 주신다면 감사하겠습니다.!!!