opencv 영상처리 문제입니다. 부탁드립니다.

궁극적인 목표는 색인식을 이용해 ycbcr모델을 이용해서 문을 인식하고 싶습니다.

갈색 계통의 문인데 목표는 웹캠이 갈색을 인식해서 화면상으로 갈색인 부분만 검은색으로 변환하여 출력하고 싶습니다.

헌데 ycbcr의 갈색계통의 범위를 잘 몰라서 능력자분들에게 질문 드립니다.
for (i=0; iheight; i++)
{
for (j=0; jwidthStep; j++)
{
index = i * image->widthStep + j;

r = (unsigned char)image->imageData[index * 3 + 2];
g = (unsigned char)image->imageData[index * 3 + 1];
b = (unsigned char)image->imageData[index * 3 + 0];

y = (unsigned char)(0.2999*r + 0.587*g + 0.114*b);
cb = (unsigned char)(-0.1687*r - 0.3313*g + 0.5*b + 128.0);
cr = (unsigned char)(0.5*r - 0.4187*g - 0.0813*b + 128.0);

//Sleep(100);

/*if ((cb < 128) && (cb > 76) && (cr < 133) && (cr > 173))
{
A->imageData[(i*A->widthStep) + j] = 255;
}
else
{
A->imageData[(i*A->widthStep) + j] = 0;
}*/
if((cb>=77) && (cb<=127) && (cr>=133) && (cr<=173))
{
image->imageData[(i*A->widthStep)+j*3+2] = 255;
image->imageData[(i*A->widthStep)+j*3+1] = 255;
image->imageData[(i*A->widthStep)+j*3+0] = 255;
}
else
{
image->imageData[(i*A->widthStep)+j*3+2] = 0;
image->imageData[(i*A->widthStep)+j*3+1] = 0;
image->imageData[(i*A->widthStep)+j*3+0] = 0;
}
/*if ((cb < 170) && (cb > 0) && (cr < 140) && (cr > 0)) { A->imageData[(i*A->widthStep) + j] = 255; }
else { A->imageData[(i*A->widthStep) + j] = 0; }*/
/* cout << "cb : " << (int)cb << endl;
cout << "cr : " << (int)cr << endl;*/
}
}
부탁드립니다.