리눅스 OS 업데이트 관련 질문드립니다.

임베디드 리눅스를 이제 막 접하게된 초보입니다.

몇가지 질문이 있습니다.

OS 이미지 업데이트 관련인데요

보통 임베디드 리눅스를 탑제한 제품들은 OS(리눅스 커널 ) 업데이트를 어떤 방법으로 하는지 궁금합니다.

칩벤더에서 BSP를 제공할때 그 관련된 API를 제공해 주는 건지요?

이번에 비글본 보드를 사용할 예정인데 네트워크로 OS 이미지를 받아서 OS를 업데이트 하려고 하는데
리눅스는 처음이라 가능한지도 잘모르겠습니다.