통신 시스템의 비 선형성이 무슨 뜻인가요???

책에서 잡음에 대한 설명 중에

상호변조 잡음이란 송신측과 수신측에서 사용하는 통신 시스템의 비 선형성으로 인하여 발생하는 잡음이다.

전송 과정에서 송신기와 수신기가 선형성을 만족하지 않으면 이러한 잡음이 발생하기 쉽다 라고 나와있는데요.

선형성이 뭐고 비선형성은 또 무슨 뜻으로 쓰인건지 궁금합니다.