vim에서도 컴파일 결과를 미리 보여주는 확장기능이 있나요?

Eclipse에서는 지금 코드를 치는 도중에 구문오류가 있거나 기타 문제가 있으면 줄 번호 왼쪽에 문제있다고 표시가 뜨잖아요.
혹시 Vim에서도 같은 역할을 해주는 확장기능이 있나요?
그리고 이 기능 이름이 뭔가요? ^^;; 답변 부탁드립니다.