Kernel Compile 할 때, Error 메세지 출력방법..

안녕하세요.

Linux에 입문한지 얼마안된 초보입니다.

Kernel 을 컴파일 할 때, error 메세지와 다른 메세지들이 섞여서 출력되는데,

알아보기가 불편해서요.

error 메세지만 출력하는 방법이 혹시 있나요?
아니면 error 메세지에만 색깔을 입히는 방법도 괜찮아요..

지금 grep 명령을 써서 해봤는데 안되더라고요.

$ make | grep "error"

이렇게 명령 줘서 해봤는데.. 잘 안되서요.

어떻게 하면 error 메세지만 쉽게 알아볼 수 있을 까요?