디바이스 드라이버 내부에서 커널스레드를 돌릴려고 합니다.

>인터넷으로 검색해보니 PsCreateSystemThread()함수를 사용하는거 같은데
>이 함수를 이용해서 드라이버 내부에서 커널스레드를 사용하는건가요 ? ? ?
아니요.

이 책에 어떻게 만드는지 나와있습니다.
리눅스 커널 책: http://idak.gop.edu.tr/esmeray/UnderStandingKernel.pdf

이 책도 한번 보세요.
리눅스 드라이버 책: http://free-electrons.com/doc/books/ldd3.pdf