서버에서 나가는 icmp 패킷 차단

리눅스(CentOS)에서 밖으로 나가는 icmp 패킷을 차단하고 싶습니다.
(서버로 들어오는 것은 차단해도 되고, 안해도 되고 상관없습다)

리눅스 기본방화벽이나, iptables 를 이용하라고 하는데,
자세히 모르겠습니다.

도와주세요^^