객체 지향 프로그램 설계. 조언 부탁 드립니다.

프로그램 설계 기술을 배우고 싶습니다.

제가 제스쳐 인식 프로그램을 만들었습니다.
클래스 정의 방법이나 활용방법을 잘 몰라서,
그냥 메인함수 하나 만들고, 필요한 함수를 거의 C로 짜서 하나의 헤더에 때려박은 형태입니다.
필요한 함수는 openCV라이브러리를 이용하구요.

이걸 좀 보기쉽고 다른 사람들도 이용할수 있게
객체지향적으로 좀 알기쉽게 설계를 하고 싶어요.

현재 객체 지향적 프로그래밍 기법을 공부하고 있고요.
또 뭘 해야할지 모르겠네요.
소프트웨어 공학을 공부해야 하나요?

설계 부분과 객체 지향 프로그래밍의 스킬이 많이 부족한 상태입니다.
지금까지 공부한건 거의 알고리즘이고 c로 다 짰습니다.

프로그래밍을 정말 잘하고싶은데 괜찮은 사이트나 공부 방법이 있으면 추천 부탁드립니다.