Emacs 새로운 syntax highlight 만드는 튜토리얼 쉬운 것 있을까요?

Emacs에서 syntax highlight를 새로 만들려고 합니다. 도움말을 찾다보니 mode를 새로 만들어야 하는 것 같습니다. 전반적인 구도가 개념이 안 잡혀서 어렵습니다. 쉽게 튜토리얼 형식으로 설명해 놓은 자료를 찾고 있습니다. 혹시 알고 계시 것이 있으면 알려주세요.

간단하게 몇가지 정규표현으로 키워드를 등록하고 (), [], <>, {} 이런 괄호들로 둘러 쌓인 부분은 다른 색깔로 나오게 하고 싶습니다. 복잡한 부분은 생각하지 않고 간단하게 이런 항목만 추가하면 되는, 일종의 mode 템플릿 파일 같은 것은 없을까요?