OOP 개념의 적용에 대한 질문

좀 두리뭉실한 질문인데요,

예를 들어 자동차 구동 시뮬레이션 코드를 만든다고 할 때
첫눈에는 OOP가 제격처럼 보입니다.
엔진, 미션, 바퀴, 브레이크, 연료통 등에 대한 클래스들을 각각 만들고
각각의 인터페이스와 멤버 데이타를 정의하고 등등등.

하지만 실제로 해 보려 하면, 아리까리 해 지는게
차에서 엔진도 하나고, 미션도 하나고, 그러니까
위 클래스들을 싱글톤 구조로 만들어야 하나,
아님 위 클래스들의 인스턴스를 글로발 변수로 지정해야 하나 고민이 드는군요.
그것도 아님
클래스 대신 위 오브젝트들을 아예 네임스페이스로 구현하는게 어떤가 싶기도 하고요,

솔직히 코딩은 처음부터 수많은 글로발 변수로 떡칠하는게 가장 편할것 같긴 한데,
이건 뭔가 좀 맘에 안들지만,
맘에 안들어도 일단 글로발 변수들 잔뜩 사용해서 원하는 기능들을 다 구현한 다음에,
그 다음에 조금씩 조금씩 클래스나 네임스페이스 등등의 면모를 넣어가면서
작은 부분부터 점차로 코드를 구조화 시켜 나가는 방안도 생각중입니다.

너무 질문이 두리뭉실해서 죄송하고요,
혹시 경험담이나 조언 있으시면 부탁드립니다.