고정IP 1개와 서버 2대가 있습니다. 질문 드립니다.

고정IP 1개와 리눅스 서버 2대가 있습니다.
한대만 외부로 연결하고 한대는 내부에서만 접속되게 하고 싶습니다.

예를 들어서,

123.123.123.123 이라는 공인 IP가 들어온다고 가정하고,
서버 1대는 저 아이피에 물려주고,
다른 1대는 그냥 공유기나 허브에 물려서요,

A 서버는 외부에서 ssh 로 접속 가능하게 하고,
다른 B 서버는 내부에서 접속 가능하게 합니다.
A 서버를 이용해서 내부에서는 B 서버로 ssh 가 접근 되게 해야 합니다.

이런게 가능할까요?

공유기에 물려있는 192.168.0.2 이런 주소를 할당받은 B 서버가 집 안에서는
ssh 로 잘 붙는걸 보면, 분명 가능할 것 같습니다.

즉, 이렇게 하고 싶습니다.

# A 서버로 ssh 접속
Client $ ssh 123.123.123.123
# B 서버로 ssh 접속
ServerA $ ssh 192.168.0.2
# B 서버 접속 완료
ServerB $

방법이 있을까요?
고수님들 부탁드립니다.