커널 메모리 할당 slab/slob/slub 의 차이점이 뭔가요?

제목 그대로 입니다.
리눅스 커널에서 slab/slob/slub 관련 소스들이 각각 존재하는데,
보통은 slab을 쓰고, 임베디드에서는 slob을 쓴다는군요.
slub은 slab과 slob의 단점을 개선한것 정도로 아는데.. 맞는지요?