ssh 원격 명령어 실행법

ssh로 A서버에서 B서버의 명령을 실행할수가 있는데요

예로 A서버에서 ssh a@B서버 "ls -al" 이렇게 말이죠
근데 이때 실행시키는 명령어 ls -al 은 B서버에 있는 /bin/ls 를 실행시킵니다.

그럼 반대로 B서버의 ls를 실행시키는게 아닌
A서버에있는 ls 로 B서버에있는 리스트를 출력할수는 없을까요?