버그 관련 로그 남기는 이상적인 방법

안녕하세요.
요즘 이래저래 해봤는데 딱히 좋은 방법이 없어서 질문드립니다.

우선 구현하고자 하는 목표는 타겟 보드에서 어플이 실행되는 동안에 nand에 파일을 하나 오픈해서 어플에 실시간 행동들을 파일에 저장하려고 합니다.
1. 어플이 실행되면 파일 오픈
2. 어플이 실행되는 동안 오픈된 파일에 로그 내용들을 차곡차곡 저장.
3. 파일 close 방법
3-1. 전원 버튼이 눌리면 바로 close 및 전원 차단.
3-2. 배터리 전원이 일정 전압 이하이면 close.
==>여기까지는 생각한데로 돌아가는데.
3-3. 어플이 중간에 뻣는 경우 (이경우는 콘솔 어플을 하나 돌려서 메인 어플이 죽으면 자동으로 다시 구동되도록 구현)
예기치 않은 오류로 어플이 죽는 경우 파일 클로즈를 못해서 이파일은 정상저장이 안되는 문제.
로그가 가장 필요한 이유는 예기치 않은 에러 사황에 대한 내용 저장입니다.

생각하는 대안.
1. 파일을 write 전 open, write 후 close (생각되는 문제(?) wirte 한번하는데 매번 open close를 하는게 매우 비효율적으로 느껴짐....
==> 매번 open close를 하는게 좋은 방법인가요..??
2. 어플이 죽었다 살아날경우 이전에 open해놓은 파일의 핸들을 가져올수 있는 방법이 있나요??(없을것 같음...)
==> 만약 가능하다면 어플이 죽었다 살아날때 파일 핸들을 가져다가 클로즈 하고 다시 open 해서 시작.

저와 같은 고민을 하신다면 어떤 방식으로 하는걸 추천하시나요...???
환경은 arm 보드에 linux 2.6 어플은 qt-3.3으로 작업 중입니다.