파일 확장자명 없이 파일 형식 알아 내기?

예를들어 doc, hwp, jpg, bmp 같은 파일들의

확장자명을 확인하지 않고 파일 데이터만 읽어서 파일 형식을 확인 할수 있나요?

각각의 파일 헤더들이 고정된 위치가 아닌거 같은데..

알아낼 수 있는 방법이 있을까요?