arm idle 명령어

안녕하세요?

ARM Cortex-A8 core( ARM v7 instruction set ) 사용중입니다.

리눅스 커널에서 임의의 커널 쓰레드를 만드는데 동작은 idle상태 혹은 저전력 모드로 진입하고 싶습니다.
리눅스 arm 코드내에서 idle_task의 코드를 보면 결국 cpu_do_idle() 함수를 호출하면서 sleep 하게 되는 것 같습니다.
여러 문서를 통해 알아본결과 WFI 가 sleep상태로 들어갈 수 있는 명령어 같은데 그 전에 몇가지 레지스터를 조절해야하는것 같네요.

혹시 리눅스 커널에서 강제로 arm processor sleep상태로 들어갈려면 cpu_do_idle()을 호출하는것이 맞는가요?
그리고 WFI가 결국은 "nop" 명령어같은데 맞나요?

while(condition){
  cpu_do_idle()
}

위 같은 형태를 띄면 되는지. 그전에 어떤 설정을 해야되는지 답변 부탁드릴께요.
감사합니다.