[질문] C++ template 에서 질문있습니다.

단순화 시킨 소스는 다음과 같습니다.

/* temp.h */

template <class T>                                                                                                             
class A {                                                                                                                      
    public :                                                                                                                   
        T a;                                                                                                                   
        friend class B<T>;                                                                                                     
        void printA();                                                                                                         
};                                                                                                                             
                                                                                                                               
template <class T>                                                                                                             
class B {                                                                                                                      
    public :                                                                                                                   
        A<T> b;                                                                                                                
        void printB();                                                                                                         
        void printFromA(A<T> & a);                                                                                             
};                                                                                                                             
 
/* temp.cpp */
#include <iostream>                                                                                                            
#include "temp.h"                                                                                                              
                                                                                                                               
template <class T> void A<T>::printA() {                                                                                       
    printf("printA\n");                                                                                                        
}                                                                                                                              
                                                                                                                               
template <class T> void B<T>::printB() {                                                                                       
    printf("printB\n");                                                                                                        
}                                                                                                                              
                                                                                                                               
template <class T> void B<T>::printFromA(A<T> & a) {                                                                           
    a.printA();                                                                                                                
}                                                                                                                              
                                                                                                                               
int main()                                                                                                                     
{                                                                                                                              
    A<int> a;                                                                                                                  
    B<int> b;                                                                                                                  
    a.printA();                                                                                                                
    b.printB();                                                                                                                
    b.printFromA(a);                                                                                                           
                                                                                                                               
    return 0;                                                                                                                  
}

대강 구조가 이런데요. 컴파일을 하면 다음과 같은 에러가 나는 데 해결방법을 모르겠습니다.

In file included from temp.cpp:2:
temp.h:6: error: `B' is not a template
temp.h:6: error: ISO C++ forbids declaration of `type name' with no type

클래스 정의를 서로 다른 파일에 해도 마찬가지이고, 파일 내에서 A클래스와 B클래스의 순서를 바꾸면 다른 에러가 나고요.

template을 사용할 때, 클래스 배치를 어떤 방법으로 해야하는 지 알려주시면 감사하겠습니다.