멀티 쓰레드는 순차 수행인가요 동시 수행인가요???

안녕하세요
리눅스에 입문할려고 하는 초보입니다
쓰레드에 대해서 알아보고 있는데요
프로그램은 순차 수행하는걸로 배웠습니다
그렇다면 멀티 쓰레드도 결국은 순차 진행이 아닐까라는게 제 생각인데요 또 그렇게 들었구요
그렇다면 일반적으로 함수 호출하고 별반 틀리지 않을까 라는 생각도 듭니다

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>  
#include <pthread.h>  

void* do_loop(void *data)
{    
int i;    
        int me = *((int *)data);    

        for (i = 0; i < 10; i++)    
        {        
                printf("%d - Got %d\n", me, i);    
                usleep(1);  
        }
}
int main()
{    
        int       thr_id;    
        pthread_t p_thread[3];    
        int status;    
        int a = 1;    
        int b = 2;      
        int c = 3;          

        thr_id = pthread_create(&p_thread[0], NULL, do_loop, (void *)&a);    
        thr_id = pthread_create(&p_thread[1], NULL, do_loop, (void *)&b);    
        thr_id = pthread_create(&p_thread[2], NULL, do_loop, (void *)&c);    
        pthread_join(p_thread[0], (void **) &status);    
        pthread_join(p_thread[1], (void **) &status);    
        pthread_join(p_thread[2], (void **) &status);    
        printf("programing is end\n");    
        return 0;
}
위와 의 프로그램 소스를 실행시켜 보았습니다
1 - Got 0
2 - Got 0
3 - Got 0
1 - Got 1
2 - Got 1
3 - Got 1
1 - Got 2
2 - Got 2
3 - Got 2
1 - Got 3
2 - Got 3
3 - Got 3
1 - Got 4
2 - Got 4
3 - Got 4
1 - Got 5
2 - Got 5
3 - Got 5
1 - Got 6
2 - Got 6
3 - Got 6
1 - Got 7
2 - Got 7
3 - Got 7
1 - Got 8
2 - Got 8
3 - Got 8
1 - Got 9
2 - Got 9
3 - Got 9
programing is end
이와 같은 결과가 나왔구요
usleep를 제거 하고 실행시켜보았더니
1 - Got 0
1 - Got 1
1 - Got 2
1 - Got 3
1 - Got 4
1 - Got 5
1 - Got 6
1 - Got 7
1 - Got 8
1 - Got 9
2 - Got 0
2 - Got 1
2 - Got 2
2 - Got 3
2 - Got 4
2 - Got 5
2 - Got 6
2 - Got 7
2 - Got 8
2 - Got 9
3 - Got 0
3 - Got 1
3 - Got 2
3 - Got 3
3 - Got 4
3 - Got 5
3 - Got 6
3 - Got 7
3 - Got 8
3 - Got 9
programing is end
이러한 결과가 나왔습니다 여기서 제가 내린 결론은 끼어들 틈이 없으면 순차 진행이 될 것이고 조금의 끼어들 틈이 있다면 끼어들어서 끼어든다는(?)건데요 차동차의 끼어들기로 비유를 하고 싶습니다.
마지막으로 쓰레드는 실제적으로 멀티는 아니지만 느끼기에는 멀티로 느끼는것뿐 이라고 결론을 내렸는데
제가 이해한게 맞는지 선배님들의 조언이 간절히 필요합니다
감사합니다