emacs 함수(libc) 프로토 타입 자동 완성 as a C++ ide

요즘 Emacs를 C++ ide로 사용하고 싶어서, 알아보고 있는데,

한가지 아쉬운 점이,

JAVA에서는 API를 사용할 때, 함수(메소드)이름 자동완성과, 그 함수의 설명(함수 인자 및 그 설명 포함) 기능이 있어서 참 편리하던데요,

emacs에서 보면 for 루프나, if등의 structure를 자동으로 완성해 주는 확장은 있던데,
libc나 stdc++ 함수의 자동완성이나 설명을 지원해 주는 확장은 보이질 않네요....

Xcode에서도 C++코딩 할때 위와 같은 기능이 있던데요,
Emacs에서는 어떻게 할 수 있을까요?