STL map 관련해서 에러 질문입니다.

안녕하세요.
개발도중 자꾸 std::map 에 데이터를 넣다가
죽는 현상이 나오는데 잘 해결이 안되네요.
혹시 제 코드상에 어떤 문제점이 있는지 한번 보시고
지적을 해주시면 감사하겠습니다.

개발환경은 임베디드 리눅스입니다.

map 객체의 정보는 아래와 같습니다.

struct S_EventTime
{
dword StartTime;
dword EndTime;
};

typedef std::map eventIdTimeMap;
struct S_Data
{

U16 a;
U16 b;
U16 c;
eventIdTimeMap eventIdTime; //event id : time
};
typedef std::map IdDataMap; //pid : S_Data

싱글맵이므로 그냥 편하게 연관배열로 사용합니다.

코어덤프를 떠서 스택을 보면 에러가 나는 곳에서 의심되는 코드는
아래와 같습니다. 덤프상에서 스택을 보면 크래시가 나는 함수내부에서
value를 삽입하다 에러가 나는것으로 보이는데 그럴만한 코드가 아래코드밖에
없습니다.

S_EventTime evtTime;
evtTime.StartTime=StartTime;
evtTime.EndTime=EndTime;
m_Data[pId].eventIdTime[EventId]=evtTime;

ChannelId를 key로 쓰는 value가 있을 때만 위 코드가 실행되구요.
그것은 find 메소드를 이용하여 체크합니다. 즉 없는 키값의 위치에 넣지는 않습니다.
pId의 경우에는 처음들어가는 것일 수도 아닐 수 도 있습니다. 여기가 좀 의심스러운데요.
value로 쓰이는 것들을 보면 복사생성자때문에 문제가 생길 소지의 코드가 없어보여서요.
m_Data[pId] 의 a,b,c는 이 코드 실행전에 S_Data 타입의 객체에 넣어서 value로 들어가있게됩니다.
거기서 eventIdTime 이 구조체는 그냥 둡니다.

이 문제가 처음 삽입 시 부터 발생하면 확실히 문제가 있는 것을 알겠는데
이상하게도 map에 들어가는 데이터들이 적을 때는 문제가 생기질 않습니다.
쓰레드같은것을 돌리지 않기 때문에 동기화문제같은것은 없고요.
데이터량이 많아질 때만 문제가 생기네요.

std::map IdDataMap; 에서 데이터가 400개정도 들어가고
각 항목의 S_Data에서 가지는 map에 들어가는 데이터는 많아야 200개도 안됩니다.
이경우에 문제가 생길 소지가 어디에 있을까요.

고수님들의 좋은 의견 기다리겠습니다.