동영상에 자막 넣기

동영상에 자막을 넣어서 하나의 파일로 만드려고 합니다.

(다음 팟인코더의 리눅스 버전 비슷한 걸 개발 중입니다)

ffmpeg은 자막 합성 기능은 없는 듯 한데, 어떤 프로그램을 사용해야 할까요?

다음 팟인코더도 라이센스 정보를 보면 ffmpeg을 사용한 것으로 나오기는 하는데...