리눅스에서 외부 프로그램 프로세스 ID 가져올 수 있는 방법 있나요??

안녕하세요..

Linux 에서 c 프로그램을 공부하고 있는데요..

execl 함수로 외부 프로그램을 실행시킨 후
외부 프로그램의 pid를 가져올 수 있는 방법이 있는지 질문드립니다.

/proc 디렉토리 검색하는 방법 말고 다른 방법은 없는지..

꼭 답변 부탁드립니다.